סיווג מכונות גרביים ניתן לסווג מכונות גרביים לפי צורת מיטת המחט, סוג המחט ומספר גלילי המחט (מיטות). מכונת הגרב השטוחה בעלת גודל מכונה גבוה יותר, ומייצרת חלקי גרב שטוחים המשנים את רוחב כל חלק בהתאם לצורת כפות הרגליים והרגליים, ונתפרים לגרביים תפורות. למכונת הגרביים העגולות מגוון רחב של מספרי מכונות. ייצור החסר של גרביים צינוריים מבוסס על שינוי גודל הסליל של כל מקטע, או שימוש בחוט אלסטי, או אריגה ויצירת הבוהן והעקב כדי להתאים את צורת כף הרגל. הבוהן של ריק הגרב הצינורי סגורה כדי ליצור גרב ללא תפרים. יעילות הייצור של מכונת הגרב השטוחה נמוכה, ומכונת הגרב העגולה נמצאת בשימוש נרחב מאוחר יותר. מבנה מכונת גרביים מכונת הגרביים המעגלית מורכבת בעיקרה ממנגנון הזנת חוט, מנגנון סריגה, מנגנון בחירת מחט, מנגנון בקרה, מנגנון שידור, מנגנון התאמת צפיפות ומנגנון משיכה. למכונות גרביים מסוימות יש גם מנגנוני פתיחה וקיפול. למכונת הגרביים השטוחות עדיין יש מנגנון העברה.
תפקידו של מנגנון הזנת החוטים הוא להוביל את החוט מהסליל לאזור האריגה, ויש שני סוגים: סוג פסיבי וסוג אקטיבי. הזנת חוט פסיבית משתמשת במתח כדי למשוך את החוט מהסליל. למרות שקיימים מותחים והתקני פיצוי מתח לשליטה במתח ובתפוקה, ההבדל במתח החוט עדיין גדול. הזנת חוט אקטיבית משתמשת במכשיר מיוחד כדי להזין את החוט לאזור הסריגה במהירות ליניארית קבועה, וההבדל במתח החוט קטן.
תפקידו של מנגנון הסריגה הוא לסרוג את החוט לחסר גרב צינורי או גרב שטוח באמצעות עבודת המכונה ליצירת לולאות. חלקי הסריגה של מכונת הגרביים העגולות כוללים מסרגות, כיורים, מנחי חוט ומשולשים. מכונת הגרביים השטוחה כוללת מחטי סריגה, חתיכות כיפוף חוט, חתיכות פיצול חוט, חתיכות לולאות, מובילי חוט וחתיכות לחיצה. מחט הסריגה של מכונת הגרב המעגלית מסודרת על גליל המחט, ומוביל החוט מקובע סביב גליל המחט כדי לשלוח את החוט לאזור הסריגה. ישנם מספר קווים נכנסים הנקראים מספר מסלולים, בדרך כלל 1 עד 12 מסלולים. ככל שיותר מסלולים, כך התפוקה גבוהה יותר. כאשר גליל המחט מסתובב, מחט התפס נעה למעלה ולמטה תחת פעולת המשולש, ונרקמת על ידי מזין החוטים. כאשר סורגים את העקב והבוהן של הגרביים, קוטף המחטים ולוחץ המחטים משמשים לצמצום ולשחרר את המסרגות המשתתפות בסריגה ליצירת צורת שקית. המחטים של מכונת הגרביים השטוחות מקובעות בשורה על מצע המחט ונעות עם מיטת המחט. מנחה החוט נע לאורך מצע המחט להנחת החוט, ובמקביל הסריגה מתבצעת בשיתוף פעולה של חתיכת כיפוף החוט, חתיכת פיצול החוט וחתיכת ההפשטה.
תפקידו של מנגנון הבקרה הוא לשלוט בכניסה או יציאה של החלקים הרלוונטיים בתהליך סריגת גרב, ולשלוט על גליל המחט, מהירות הסיבוב וההיגוי וכן על אורך הגרב. תפקידו של מנגנון השידור הוא לגרום לכל מנגנון לנוע לפי חוק שנקבע מראש. גליל המחט של מכונת הגרביים המעגליות לא מסתובב רק בכיוון אחד, אלא גם מסתובב לשני כיוונים בעת סריגה של העקב והבוהן של הגרביים. תפקידו של מנגנון בחירת המחט הוא לסדר את התבניות שתוכננו מראש במכשיר בחירת המחטים ברצף בהתאם לדרישות. תפקידו של מנגנון התאמת הצפיפות הוא להתאים את הצפיפות של כל מקטע בעת סריגה של גרביים, מה שנעשה על ידי שינוי המיקומים היחסיים של המסרגה והשקע כדי להתאים את עומק הכיפוף. תפקידו של מנגנון המשיכה הוא להוציא את הלולאות שנוצרו מאזור הסריגה באמצעות משקולות, גלילים, זרימת אוויר וכו' במהלך תהליך הסריגה.
תפקידו של מנגנון הפתיחה והקיפול הוא להפעיל את הגרב כאשר אין סליל בתחילת הסריגה, וכאשר הגרב נסרגת לאורך מסוים, מקפלים את הפתח ומקפלים את הגרב החד-שכבתי. שכבה כפולה, כך שהגרב תהיה באיכות טובה. אלסטי, ללא סלסול, נעשה בדרך כלל עם ווי גרב. תפקידו העיקרי של מנגנון ההעברה הוא להשתמש במנגנון ההעברה כדי להעביר את הלולאה ממחט אחת לאחרת, על מנת לשנות את רוחב הסריגה של הגרב ולעצב אותה.
